El cepillo de dientes como lo conocemos hoy en día no se inventó hasta 1938. Sin embargo, las primeras formas del cepillo de dientes han existido desde el año 3000 a.C. Las civilizaciones antiguas usaban un «palo masticable», que era una ramita delgada con un extremo deshilachado. Estos «palitos de mascar» se frotaban contra los dientes.

El cepillo de cerdas, similar al utilizado hoy en día, no se inventó hasta 1498 en China. Las cerdas eran en realidad pelos duros y gruesos tomados de la parte posterior del cuello de un cerdo y adheridos a asas hechas de hueso o bambú.

Las cerdas de jabalí se utilizaron hasta 1938, cuando Dupont de Nemours introdujo las cerdas de nylon. El primer cepillo de dientes de nylon se llamó Cepillo de Dientes Milagro del Doctor West. Más tarde, los estadounidenses se vieron influenciados por los disciplinados hábitos de higiene de los soldados de la Segunda Guerra Mundial. Se preocuparon cada vez más por la práctica de una buena higiene bucal y adoptaron rápidamente el cepillo de dientes de nylon.

Algunos otros datos interesantes sobre el cepillo de dientes:

• El primer cepillo de dientes fabricado en serie fue fabricado por William Addis, de Clerkenwald, Inglaterra, alrededor de 1780.
• El primer estadounidense en patentar un cepillo de dientes fue H. N. Wadsworth, (patente número 18.653) el 7 de noviembre de 1857.
• La producción masiva de cepillos de dientes comenzó en América alrededor de 1885.
• Uno de los primeros cepillos de dientes eléctricos en llegar al mercado americano fue en 1960. Fue comercializado por la empresa Squibb bajo el nombre de Broxodent.